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类型与技术：
*AGV(自动导引车)：沿预设路径（磁条、二维码、激光反射板）行驶，路线固定，，适合结构化环境。
*AMR(自主移动机器人)：技术前沿代表。搭载激光雷达、摄像头、IMU等传感器，结合SLAM（即时定位与地图构建）技术，实时感知环境并动态规划优路径，灵活避障，适应复杂多变场景。其“大脑”（控制软件）协调任务调度、交通管理。
*机械臂+移动底盘：结合了移动能力与抓取能力，可完成更复杂的装卸码垛任务。
技术，品类丰富：
天津汇聚了如新松机器人、朗誉机器人等企业，产品线覆盖广泛：
*AGV（自动导引车）：成熟可靠，广泛用于大型物料运输，常见于汽车、家电生产线。
*AMR（自主移动机器人）：技术前沿，具备环境感知与智能路径规划能力，灵活适应复杂动态场景，在电商仓储、柔性制造中优势显著。
*重载AGV/AMR：满足大型设备、重型部件的搬运需求，是港口、重型机械领域的关键力量。
*叉车AGV：实现传统叉车自动化，无缝衔接现有仓储物流体系。
*普遍采用激光SLAM导航（自然导航）技术，无需铺设磁条或二维码，部署灵活快捷，大幅降低改造成本。
*结合多传感器融合（如激光雷达、深度摄像头、超声波、IMU惯性导航），实现厘米级定位精度，即使在光线变化、干扰、动态环境或GPS信号弱的室内外场景也能稳定运行。
*具备智能避障与路径规划能力，能实时感知周围动态和静态障碍物（人、设备、货架），并自主规划绕行路径，保障人机协同作业安全。
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